Das zur Gemeinde Pommelsbrunn gehörige Dorf Heldmannsberg liegt auf einem kleinen Plateau über den tief eingeschnittenen Tälern östlich von Hersbruck. Vom Waldrand etwas oberhalb erscheinen hinter den Häusern die beiden höchsten Erhebungen der Kuppenalb, Kappersberg (651m) und Poppberg (657m). Ende Januar 2016.