Der 631m hohe Hagfelsen erhebt sich im Sulzbacher Birgland unmittelbar über der Autobahn A6 Nürnberg-Prag. Früher war er von einem in einer Schleife angelegten Autobahnparkplatz mit wenigen Schritten zu erreichen. Dieser Parkplatz wurde wie viele der kleineren an der A6 inzwischen aufgelassen. Aussicht bietet der Hagfelsen kaum. Man sieht zwischen Baumwipfeln gegenüber links dem Mahlberg (634m) mit seinen Funktürmen und in der Mitte zwei der Windräder zwischen Schwend und Wolfsfeld. Januar 2019.